有限公司(以下简称“七腾呆板人”)挂轨系列产物中的最新“巡检员”——防爆挂轨呆板人-远航版。它有用途分了管道线道长、人为巡检难、庇护本钱高的巡检痛点题目,确保常日巡检与监测劳动高效、稳定展开。
中俄东线自然气管道项目是中国石油与俄气公司的纠合项目,蕴涵俄罗斯境内的西伯利亚管道和中方境内的中俄东线自然气管道,是两国的跨国核心工程项目。中俄东线自然气管道工程国内段路过黑龙江、吉林等9个省(市、自治区)。管道修成后,将有利于保险国度能源安适输送,鼓动管道沿线家产举座妥洽兴盛。
自然气管道的常日巡检和维修须要进入大宗人力,面对管控困穷、巡检职员长隔绝功课巡检效能低、隐患排查纷乱等困难。所以,智能化巡检成为保险管道安适的要紧手法。
中俄东线自然气管道工程(永清—上海)长江盾构管道装配工程位于江苏省南通市海门与常熟市之间,为擢升安适保险才气,普及巡检效能,该项目本年引进了七腾呆板人新品——防爆挂轨呆板人-远航版。
该段地道全程约10.5km,面临地道长度长、施工难度大等困穷,七腾呆板人踊跃与项目公司疏导互换,深化一线现场勘查,确定了一套完备的挂轨呆板人巡检处分计划。
普通情景下,石化厂区操纵的挂轨呆板人巡检隔绝幼于5km,而该段地道隔绝为10.5km,这对巡检呆板人的续航才气和巡检效能提出了更高的哀求。七腾防爆挂轨呆板人-远航版依赖超强的续航才气、卓绝的巡检算法、前辈的防爆技巧以及轻量化的安排布局成为该项宗旨理思之选。
防爆挂轨呆板人-远航版最大续航可达21km,能轻松往返于该段地道。效能方面,呆板人能正在章程年华内达到地道内各枢纽点位,巡检效能取得大幅擢升。正在此根源上,七腾呆板人正在地道内架设平行双轨道,如许的布局安排能省略摇动,下降共颤,强化轨道承重刚性,确保呆板人运转更太平。
值得一提的是,该款呆板人还立异性装备了呆板人拯救辅帮机,巡检呆板人正在职何功课区或格表处境下涌现妨碍,搭配的拯救辅帮机都能实行无人化管束,将巡检呆板人推送至安适区域举办检修。
归纳来看,防爆挂轨呆板人-远航版整机具备IP66的工业级高防护才气,满意Ex db IIB T4 Gb的国度防爆等第程序,全体可以满意油气化工范围对付自立化巡检修筑的苛苛哀求,更加实用于长隔绝的运输线、油气管道线道以及地道等场景展开智能巡检营业。
其装置的可见光摄像机、红表热成像仪、气体检测仪、处境监测模块、拾音器、避障传感器等多种修筑,可以正在不依赖现场通讯的要求下,全程实行可见光视频采撷、红表测温视频采撷、气体检测、温度、湿度合格表声响识别等性能,可对地道布局举办全方位、无死角的及时监测,巡检经过中一朝浮现格表情景,呆板人会顿时将现场数据上传至云端,并告警反应给改变核心,为实时治理供应有力赞成,确保地道各措施安适太平运转。
今朝,防爆挂轨呆板人-远航版已正式服役于中俄东线自然气管道项目,正在擢升管道修复智能化、安适化秤谌的同时,保险区域能源安适输送,为鞭策国度级核心项目落地和国际能源大通道进献“七腾气力”。