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中俄东线管道项目是中国石油与俄气公司的共同项目，搜罗俄罗斯境内的西伯利亚管道和中方境内的中俄东线自然气管道，是两国的跨国中心工程项目。中俄东线自然气管道工程国内段路过黑龙江、吉林等9个省(自治区、市)。管道修成后，将有利于保险国度能源安闲输送，鞭策管道沿线资产具体协和繁荣。
自然气管道的闲居巡检和维修须要参加大批人力，面对管控麻烦、巡检职员长隔断功课巡检效能低、隐患排查麻烦等困难。因而，智能化巡检成为保险管道安闲的要紧伎俩。
中俄东线自然气管道工程(永清—上海)长江盾构管道装置工程位于江苏省南通市海门与常熟市之间，为了晋升安闲保险才气，降低巡检效能，该项目本年引进了七腾机械人有限公司(以下简称“七腾机械人”)挂轨系列产物中的最新“巡检员”——防爆挂轨机械人-远航版，它有用治理了管道线道长、人为巡检难、爱护本钱高的巡检痛点题目，确保闲居巡检与监测职责高效、安定展开。
该段管道项目全程约10.5km地道，面临地道长度长、施工难度大等麻烦，七腾机械人主动与项目公司疏通调换，深化一线现场勘查，确定了一套完好的挂轨机械人巡检治理计划。
普通情形下，石化厂区利用的挂轨机械人巡检隔断幼于5km，而该项目管道则须要正在10.5km地道内举行巡检功课，这对巡检机械人的续航才气和巡检效能提出了更高的央浼。七腾防爆挂轨机械人-远航版恰是依据超强的续航才气、突出的巡检算法、优秀的防爆技艺以及轻量化的安排构造成为该项目标理念之选。
防爆挂轨机械人-远航版最大续航可达21km，能轻松往返于该段地道。效能方面，机械人能正在规章期间内达到地道内各合头点位，巡检效能获得大幅晋升。正在此根底上，七腾机械人正在地道内架设平行双轨道，如许的构造安排能省略动摇，低浸共颤，强化轨道承重刚性，确保机械人运转更平静。
值得一提的是，该款机械人还立异性装备了完满的机械人支持辅帮机，机械人正在职何功课区或额表境遇下涌现毛病，搭配的支持辅帮机也能达成无人化处罚，将机械人推送至安闲区域举行检修。
归纳来看，防爆挂轨机械人-远航版整机具备IP66的工业级高防护才气，餍足Ex db IIB T4 Gb的国度防爆等第法式，十足可以餍足油气化工规模关于自立化巡检兴办的厉苛央浼，希罕实用于长隔断的运输线、油气管道线道以及地道等场景展开智能巡检营业。
其安装的可见光摄像机、红表热成像仪、气体检测仪、境遇监测模块、拾音器、避障传感器等多种兴办，可以正在不依赖现场通讯要求下，全程达成可见光视频搜集、红表测温视频搜集、气体检测(O2、CH4)、温度、湿度及非常音响识别等效用，对地道构造举行全方位、无死角的及时监测，巡检经过中一朝发明非常情形，机械人会立地将现场数据上传至云端，并告警反应给调换中央，为实时处分供给有力帮帮，确保地道各方法安闲平静运转。
目前，防爆挂轨机械人-远航版已正式服役于中俄东线管道项目，正在晋升管道修复智能化、安闲化水准的同时，保险区域能源安闲输送，为促使中心项目落地和国际能源大通道功劳“七腾力气”。
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